風域でよく遭遇する問題は、雨の浸食がブレードの空力性能を損なうことであり、深刻な蓄積の場合、ブレードの故障やシャットダウンさえも引き起こします。 開発されたロボット修理は、ファンの出力を回復するだけでなく、迅速で経済的かつ効率的であると言われ、修理に携わる技術者は最悪の気象条件を除いて安全に作業できます。 以前は、技術者はキャビンからブレードに滑り込み、天候に左右されコストのかかる環境で危険な化学物質を扱う必要がありました。
雨食はすでに深刻で悪化している問題であり、特に先端速度が 380 km/h を超える長いブレードが一般的になっている現在ではなおさらです。 この速度で降る雨滴は雹のように作用し、時間の経過とともにブレードの前縁翼を破壊します。
効率的なフロンティア メンテナンスは、風力タービンの総建設コストの約 25 ～ 30% を占める風力ブレードの寿命を延ばすのに役立ちます。
外国企業の Rope Robotics が開発した修理ロボットは、人間の半分のコストで、1 日以内にブレードあたり最大 3% のエネルギー出力を回復できると主張しています。 そのロボットは現在海上でテストされています。 9 台の Rope Robotics ロボットが 1 年半にわたって商業運転されており、米国、カナダ、南アフリカ、ヨーロッパで 150 台以上の風力ブレードを修理してきました。
システムの心臓部には、柔軟なアームを使用して修復ツールを操作するビジョン センサーを搭載したロボットがあり、技術者は、オンサイトまたはリモートの任意の場所からロボットを監視できます。
現在、ロボットは最大 14 m/s の風速、最大 80 パーセントの相対湿度、摂氏 0 度から 40 度の範囲の温度で現場で検証されています。
風力発電所では、150- kg のロボットがエンジン ルームでロープに固定され、地上約 100 m で垂直に固定されていた損傷したブレードに吊り上げられました。 真空システムにより、モーターがブレード上を移動できる間、ロボットをモーターにしっかりと取り付けることができます。 ロボットは搭載された高解像度カメラとレーザー スキャナーを使用して表面を検査し、画像をリモート オペレーターに送信します。リモート オペレーターは損傷を診断し、修復プロセスをリアルタイムで開始します。
ブレード修理のプロセスは、最初に損傷した領域を研磨し、適切な速度と力を適用して、表面の粗さと形状を確保するパターンを作成することです。 その後、ブラシとアルコールを使用して表面を洗浄し、汚れや油分を取り除きます。 特許取得済みの計測ツールを使用して LEP 材料を測定し、同じく特許取得済みのリフティング ツールを使用して最適な空力ブレード プロファイルを再構築し、材料を所定の基準に合わせます。
ライブ画像を見ている技術者が画面上でリモート制御するロボットは、各ステップを高い精度と一貫性で実行し、品質を保証します。 すべての画像は記録され、文書として使用されます。これは、風力タービンのメンテナンスの世界的な要件です。
